Köyümüzün kuruluş tarihi kesin olarak bilinmemektedir. Kuruluş için anlatılan efsane şöyledir:

 Köy önceleri Hacıaliler  Mezarlığı denilen yerde kuruluydu. Fırtınalı ve yağışlı bir gecede ermiş olduğu sanılan bir dede köye gelir. Bütün evleri tek tek gezerek ekmek ve yatacak bir istemiş. Haydar denilen köylüden başka bu dedeyi kimse kabul etmemiş. Daha sonra dede köyden ayrılırken bu köy yerle bir olsun ama Haydarın evine ve ailesine bişey olmasın demiş ve kaybulmuş. Hakikaten daha sonra bu dedenin dedikleri olmuş ve köy tamamen yıkılmış. Daha sonra Haydar evini ve ailesini alıp köyün şimdiki bulunduğu yere göç etmiş ve obasını kurmuş. Köy ilk zamanlarda Haydar’ın Obası diye anılmış sonradan ise Haydaroba olarak değişmiştir.